No todo son prototipos los presentados en el Tokio Motor Show, Yamaha presenta un remodelado YP250 Grand Majesty. Monta un nuevo motor DOHC 4-válvulas, 4 tiempos, refrigerado por agua y con inyección electrónica.
El nuevo Grand Majesty se ha mejorado en todas sus prestaciones. Se adoptan tecnologías avanzadas como el cilindro de alto rendimiento Yamaha DiASil y un ancho chasis construido con aluminio CF que permite tener un compartimento de 59 litros debajo del asiento. El nuevo Majesty ofrece un alto nivel de calidad y prestaciones en su conducción, estabilidad y confort incluso a altas velocidades.